低速凤洞均匀抽吸地板系统

在KD－03低速风洞中研制了一种附面层可人为地控制的均匀抽吸地板系统。在不同来流速度和不同抽吸系数条件下，对均匀抽吸地板上附面层速度分布进行了实验研究。实验结果与理论计算结果一致。在该地板上的高速列车模型风洞实验的结果与国外同类模型在移动带地板上的实验结果一致。利用均匀抽吸地板可有效地消除阻面层的影响，从而提高模型风洞实验气动力的试验精度。     

碳化钨及其混合物的冲击 Hugoniot数据计算

计算了多孔碳化钨（初始密度分别为密实碳化钨密度的９５％、８５％、７５％和６５％）在不完全压实状态和完全压实状态下的Ｐ_１－Ｖ_１曲线和Ｃｓ－Ｕ１曲线以及碳化钨／碳、碳化钨／碳化硅混合物（碳化钨含量分别为３％,５％,１０％）的Ｐ_１－Ｖ_１曲线和Ｃ_ｓ－Ｕ_１曲线。     

一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构

本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。     

矩阵转置的一种快速算法

本文给出一个数据体积超过计算机可用内存容量的n×n 矩阵快速转置的新方法。与常用的算法相比,所需的计算时间显著减小。     

基于解释结构模型的学生学习投入影响因素研究

学生学习投入与学业成果呈显著相关,对促进学生个体发展和提升教育质量起着重要作用。促进学生学习收获呼吁高效的学习投入,如何提学生学习投入水平,已成为教育教学的迫切问题。本文在梳理有关学习投入影响因素文献的基础上,确定出15个影响学生学生学习投入的主要因素,运用解释结构模型方法建立学习投入影响因素解释结构模型。研究发现,自我效能感、学习动机、情感体验、时间管理、成就目标和人际关系是影响学生学习投入的直接因素,教学投入、教学策略、教学能力、学校氛围和学校支持力度是根本因素,教学支持、家庭背景、社会支持和学校幸福感作为间接因素发挥作用。其中学生自身因素是影响学生学习投入的直接因素,环境因素和教师因素对学生学习投入有基础性的影响。据此可以从激发学生学习动机、提高学习投入积极性,改善外部环境、加大联合支持力度,以及加强师资力量建设、提高教师教学能力等方面来提升学生学习投入水平。     

激光驾束制导信息场仿真系统设计

为满足激光驾束制导信息场检测和标校检测设备的需要,设计了激光驾束制导信息场仿真系统。采用在仿真制导导弹飞行曲线取样的方法,利用FPGA、激光器及其驱动电路产生仿真信息场。试验结果表明：仿真系统信号输出稳定、精度高,可以满足激光驾束制导信息场检测标校的要求。     

高标准抓好思想政治教育落实

高标准抓好思想政治教育落实,不断增强思想政治教育的主动性、针对性、实效性,要坚持“教为战”,紧贴“中心”贯穿渗透;坚持统筹结合,努力实现教育与工作两促进、双丰收;坚持依法治教,克服教育随意性问题;坚持挖掘教育资源,增强教育实效。     

关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。     

铝合金薄板表面裂纹弹塑性断裂测试中的两个实验技术

近几年,我们开展了LD10cs 铝合金贮箱表面裂纹弹塑性断裂课题的实验研究。为了得到满意的实验结果,在测试技术上做了一些探讨。本文着重介绍两个实验技术:1.采用夹具代替粘接刀口,配合弓形位移传感器自动绘制P—V 曲线,不但结构简单、使用方便;更为可取的是,由于标距的缩小,提高了P—V 曲线的质量。2.具有很深表面裂纹的贮箱,受载时,容器往往产生先“泄漏”后“断裂”的情况。因此,准确地测定泄漏载荷并研究泄漏发生的条件,是很重要的。在国外对平板试件有的采用压力密封罩的方法测定泄漏载荷,其测试方法较为复杂,在实际结构上应用也是比较困难的。我们将电阻丝片作为敏感元件,配合简单的开关线路测定泄漏载荷,较好地解决了这个问题。     

战略导弹制导系统精度评估方法及应用研究

本文论述了战略导弹制导系统精度评估方法,并分析了影响制导精度的各种因素;在定性分析的基础上,建立了制导系统的误差模型,并将此模型归纳为线性回归模型;最后,对目前所采用的误差分离方法进行了分析和比较,并将模型参考自适应思想与岭估计方法相结合,形成了模型参考自适应广义岭估计方法,为解决制导系统误差分离问题提供了一条有效途径。